FTF KINEXON Brain
KINEXON Brain ist das Betriebssystem für präzise und vernetzte Navigation von Intralogistik-Fahrzeugen
Mit KINEXON Brain bietet KINEXON ein innovatives Kontroll- und Betriebssystem, das der stetig steigenden Nachfrage nach Flexibilität, Stabilität und Vernetzung bei der Steuerung von autonom fahrenden Transportfahrzeugen gerecht wird. Es lässt sich flexibel in FTFs unterschiedlicher Hersteller, aber auch in individuell entwickelte Fahrzeuglösungen integrieren. Bei der Wahl Ihrer Infrastruktur bleiben Sie somit stets unabhängig und schaffen eine erhöhten Investitionsschutz.
Die Herausforderungen fahrerloser Transportsysteme (FTS)
Gegenwärtig benötigen die meisten FTS für eine Navigation auf dem Shopfloor eine vorgegebene Spurführung. Diese Lösung ist jedoch weit entfernt von den Anforderungen moderner Produktionshallen. Denn diese erfordern flexible Reaktionsfähigkeit auf ständig variierende Umgebungen sowie eine Interaktion mit anderen Fahrzeugen, Objekten und Mitarbeitern. Um die Potentiale einer flexiblen Produktion in der Zukunft bestmöglich zu stemmen, bedarf es daher einer Revolution: vom automatisch geführten hin zum intelligent und autonom fahrenden Transportfahrzeug.
Ein Quantensprung in der Navigation und Vernetzung von FTS
Auch Ihre Intralogistik-Fahrzeuge können schon heute autonom, smart und vernetzt fahren.
Freie und stabile Navigation
KINEXON Brain wurde entwickelt, um in allen industriellen Indoor-Umgebungen maximale Stabilität in der Positionierung zu gewährleisten. Die Kombination aus präziser UWB-Technologie und hochentwickelten SLAM-Algorithmen befähigen das KINEXON Brain in jeder Situation die bestmöglichen Sensorinformationen für die Lokalisierung auszuwählen. Dadurch bedarf es keiner statischen Spurführung. Es existieren auch keine Anforderungen an Lichtverhältnisse, Staubbelastung oder Bodenbeschaffenheit.
Autonom gesteuerte Lastauf- und Lastabnahme
KINEXON Brain unterstützt die Aufnahme und Ablage von unterschiedlichsten Ladungsträgern. Mittels genauer Positionsdaten können die FTFs Ladungsträger lokalisieren und sie durch Unterfahren oder Einhaken selbständig aufnehmen. Alle Schritte werden vollautonom durch das KINEXON Brain gesteuert, wodurch es keiner weiteren manuellen Eingriffe an den Umschlagspunkten bedarf.
Nahtlose Interaktion
Der „Time-Elastic-Band (TEB)“-Ansatz versetzt Ihre FTFs in die Lage, selbstständig auf dem Transportweg von A nach B spontan auf Änderungen in der Umgebung zu reagieren. Die darauf basierende erneute lokale Routenoptimierung beugt so längeren Stillstandszeiten vor. Andere Verkehrsteilnehmer wie menschengesteuerte Flurfahrzeuge, die mit dem KINEXON Vehicle Tag ausgestattet sind, werden frühzeitig erkannt und Ausweichmanöver eingeleitet.
So werden Ihre Transportfahrzeuge „smart“: Integrieren Sie KINEXON Brain einfach in die Fahrzeugsteuerung Ihrer FTFs
Die Integration von KINEXON Brain eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten zur Steuerung Ihrer FTF-Flotte – unabhängig vom Fahrzeuganbieter.
KINEXON Brain kann sowohl in existierende nicht frei fahrende FTFs, als auch in Ihre eigenen Spezialanfertigungen integriert werden. Im Fahrzeug eingebaute Motoren und Sensoren können dabei an KINEXON Brain angeschlossen werden. Diese werden einfach mit Positionssensoren, wie dem KINEXON Vehicle Tag, kombiniert. Das Fahrzeug kann somit auf Ihrem Shopfloor frei navigieren — unabhängig vom Hardwarehersteller oder Fahrzeugtyp.
Das KINEXON Brain vereinheitlicht die fahrzeugspezifischen Daten aus der Hardware, sodass jedes der ausgestatteten Fahrzeuge mit denselben Befehlen von nur einem FTF-Leitsystem oder intelligenten Flottenmanager gesteuert werden kann.
Steigern Sie die Wertschöpfung Ihrer FTF-Flotte mit KINEXON Brain
- Lokalisierung & Navigation:
Lokalisieren Sie fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und navigieren Sie diese dynamisch durch unterschiedlichste Industrieumgebungen. - Verknüpfung & Stabilität:
Vertrauen Sie auf maximale Stabilität bei der FTF-Lokalisierung dank Kombination von optischen Sensorverfahren (SLAM) und KINEXON Lokalisierungstechnik. - Flexibilität & Modularität:
KINEXON Brain basiert auf verschiedenen Modulen bestehend aus Navigation, Kommunikation und spezifischem „kinematischem Modell“ - Kommunikation & Interaktion:
Die Verbindung mit KINEXON RTLS und KINEXON OS schafft nahtlose Kommunikation und Interaktion zwischen Fahrzeugen und Objekten. - Vernetzung & Interoperabilität:
Binden Sie zahlreiche Fahrzeugkomponenten an! Standardisierte (VDA/VDMA) Steuerungsschnittstellen werden unterstützt.
Features
AGV Software Brain
